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| 自动化技术在卫星天线高精度装配中的应用研究* |
| 张明，喻懋林，张玉生 |
| 北京卫星制造厂 |
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摘要 本文以卫星固面反射器天线为对象，开展自动化装配技术在航天器产品高精度装配中的应用研究，提出了基于6自由度工业机器人与激光跟踪仪联动闭环控制的新型高精度装配模式，是对实现卫星部件高精度装配的一种切实有效的探索。
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| 关键词 ：
自动化装配,
卫星部件高精度装配
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| 基金资助:*国防基础科研项目（A0320132007）资助。 |
| 作者简介: 中国空间技术研究院北京卫星制造厂研究员，历任“北斗”、“遥感”等多个平台型号卫星指挥，长期从事包括复合材料产品在内的多项厂内科研课题技术管理工作。 |
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2013, 
