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| 机器人钻铆系统研究现状及发展趋势 |
| 杜兆才,姚艳彬,王健 |
| 中航工业北京航空制造工程研究所 |
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摘要 工业机器人具有成本低、灵活性高、安装空间小及自动化程度高等优点，对工件的适应性好，且可以通过扩展轴长距离移动，能完成多个区域的钻铆，而无需移动工件，比传统的自动钻铆方式效率高。借助专用编程软件，可以实现自动加工程序的离线编程和模拟加工。机器人钻铆技术突破了自动钻铆机等设备对加工位置和加工灵活性的局限，将自动钻铆技术推向一个更高的高度。
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| 关键词 ：
钻铆,
自动钻铆机,
机器人
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| 作者简介: 博士，高级工程师，主要从事飞机数字化柔性装配技术研究，发表论文40余篇，SCI、EI收录15篇。 |
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2015, 
