|
|
机器人自动制孔系统钻削工艺参数优化 |
张辉1,郭洪杰1,王巍2,卜泳3 |
1.中航工业沈阳飞机工业(集团)有限公司
2.空军驻沈阳地区军事代表局
3.中航工业北京航空制造工程研究所 |
|
|
摘要 以铝铝、钛钛和钛铝3种典型叠层构件为研究对象,利用专用试切台和钻孔质量检测仪,研究了机器人自动制孔系统钻削工艺参数。研究表明,铝铝和钛钛叠层构件机器人自动制孔系统可采用一次连续制孔方式实现高精度钻孔,对于铝铝叠层制孔系统采用主轴转速为4000r/min和进给速度为1200mm/min的参数较为合适。钛钛叠层制孔系统采用主轴转速为800r/min和进给速度30mm/min的参数较为合适。钛铝叠层构件自动钻孔时,当叠层厚度大于10mm时,制孔系统采用多次变主轴转速方式钻孔较好,且跟据各层材料选用工艺参数;当厚度小于10mm时,制孔系统采用一次连续方式钻孔,且以钛合金工艺参数进行钻孔。
|
|
关键词 :
机器人,
自动制孔,
钻削参数,
叠层构件
|
|
[1] 许国康.大型飞机自动化装配技术.航空学报, 2008, 29(3):734-740.
[2] 范玉青.飞机数字化装配技术综述——飞机制造的一次革命性变革. 航空制造技术,2006(10):44-48.
[3] 王黎明,冯潼能.数字化自动钻铆技术在飞机制造中的应用.航空制造技术, 2008(11):42-45.
[4] 徐红炉,刘军,章刚,等.制孔工艺对紧固孔疲劳性能的影响.飞机设计, 2008, 28(3):25-30.
[5] 刘军,刘勇俊,刘永寿,等. 开孔试件的表面粗糙度对疲劳寿命影响的定量分析.中国机械工程,2008,19(3):327-329.
|
[1] |
韩振宇,郭震宇,严一钊,宋剑鑫,金鸿宇. 基于机器人–机床制造单元的开放式边缘平台数控系统开发[J]. 航空制造技术, 2025, 68(4): 22-35. |
[2] |
朱伟东,田昊宇,梅标,羊荣金,傅云. 航空发动机短舱声衬机器人制孔系统及工艺试验[J]. 航空制造技术, 2025, 68(4): 38-45. |
[3] |
王哲,丰飞,郭峰. 大尺度复杂构件群体机器人协同并行制造系统集成的关键技术[J]. 航空制造技术, 2025, 68(4): 53-66. |
[4] |
赵娇,路勇. 面向大型舱体的多移动机器人加工区域划分及站位规划[J]. 航空制造技术, 2025, 68(4): 67-75. |
[5] |
丁一,董吉义,李明洋,彭祺擘,董为,吴冬梅,高永卓. 火箭燃料贮箱零件焊接前处理机器人自动打磨技术研究[J]. 航空制造技术, 2025, 68(4): 103-111. |
[6] |
侯可为,杨森,任军学,雷海峰,赵华卫. 整体叶盘机器人柔性磨抛工艺研究[J]. 航空制造技术, 2025, 68(13): 40-48. |
[7] |
柴东升,王焕臣,刘振扬,肖贵坚. 机器人砂带磨削增材钛合金空心构件的材料去除行为及表面完整性研究[J]. 航空制造技术, 2025, 68(13): 49-55. |
[8] |
肖聚亮,赵雨昂,刘思江,刘海涛,黄田. 基于双混联机器人协同运动控制的薄壁件镜像铣削研究[J]. 航空制造技术, 2024, 67(7): 14-27. |
[9] |
郭建平,李泷杲,黄翔,侯国义,吴浩. 复合式机器人接触式测量站位规划方法[J]. 航空制造技术, 2024, 67(7): 131-138. |
[10] |
李鹏伟,戴士杰,张文华,母嘉恒,胡天荣. 航发叶片机器人磨削颤振检测方法[J]. 航空制造技术, 2024, 67(6): 109-115. |
[11] |
刘祺,郭梦娜,山显雷,田文杰,马跃,李彬. 基于双混联机器人的镜像铣削系统运动学分析与加工路径生成方法[J]. 航空制造技术, 2024, 67(5): 46-52. |
[12] |
薛雷,杨应科,李东升,黄亮,翟雨农. 基于激光跟踪仪的机器人末端负载重力辨识与在线补偿方法[J]. 航空制造技术, 2024, 67(5): 53-59. |
[13] |
党仁俊,李志虎,钱泓宇,陈睿,徐静. 基于机器人的自动化检测技术在航空制造中的应用进展[J]. 航空制造技术, 2024, 67(5): 66-81. |
[14] |
田凤杰,张彦智,朱光,齐子建. 机器人磨抛复杂曲面加工轨迹对表面质量的影响研究[J]. 航空制造技术, 2024, 67(5): 60-65. |
[15] |
李恒,赵兵,赖泳辉,张申. 伺服特征信息与RV减速器负载关联性研究[J]. 航空制造技术, 2024, 67(5): 95-102. |
|
|
|
|