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| 标准关节机器人外部自动精确控制技术研究 |
| 李冬磊，沈建新，田威 |
| 南京航空航天大学 |
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摘要 本文以飞机柔性装配中的自动化钻铆系统为研究背景，旨在开发出可应用于飞机柔性装配的标准关节机器人外部自动精确控制技术，并在加工效率、控制精度和稳定性等方面满足航空制造的要求。
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| 关键词 ：
飞机柔性装配,
机器人,
自动化钻铆系统
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| 基金资助: 基金项目：航空科学基金（2013ZE52067）；江苏省科技支撑计划项目（BE2011178）资助。 |
| 作者简介: 南京航空航天大学机电学院硕士研究生。主要研究方向为飞机数字化柔性装配技术。 |
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2015, 
