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| 一种机器人移动定位双电机消隙控制方法 |
| 高明辉，秦玉波 |
| 中航工业北京航空制造工程研究所 |
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摘要 针对一种用于壁板类部件的机器人自动钻铆系统，对机器人移动定位控制技术进行了研究，提出了用于机器人移动定位控制的双电机消隙伺服驱动控制方法，并给出了实现方式和进行了试验验证，此项研究的控制方法也可扩展应用于其他大行程的移动定位系统。
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| 关键词 ：
机器人,
移动定位,
双电机消隙
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2014, 
