|
|
|
| 部件自动对接过程中的运动规划及精度控制 |
| 罗芳，周万勇，侯志霞 |
| 中航工业北京航空制造工程研究所 |
|
|
|
摘要 本文针对飞机大部件自动对接的装配过程，建立了部件运动的数学模型，完成了部件的运动规划，并将其转换为定位器的运动。同时，分析了实际过程中误差产生的原因，并提出相应的补偿方法。该方法已应用于某型号飞机的对接装配中，结果表明，该补偿方法能够非常有效地提高对接精度。
|
|
| 关键词 ：
,
对接装配,
误差补偿,
运动规划
|
|
|
[1] 候志霞，蒋倩，梁雪梅，等.大部件自动对接误差控制及对合位姿规划技术//李志强，刘华东.第四届数字化柔性装配技术论坛论文集—装配数字化与自动化技术.北京：国防工业出版社，2013:246-252.
[2] 杜兆才，邹方.多机器人协调操作系统实现飞机大型部件对接的轨迹规划.航空制造技术,2009(24):88-91.
[3] 曹甜东，唐小琦.数控机床几何误差的补偿实现.机械制造与研究,2000,35(4):88-92.
[4] 张立新，黄美玉，乔雁龙.并联轴直线运动直线度的检测与误差补偿.机械工程学报,2008，44 (9):220-221.
[5] 张扬，高明辉.Simotion在数字化对接系统中的多轴同步控制应用.航空制造技术,2010(32):114-116.
[6] 荆道艳，许国康，王恒，等.大部件对接的数控定位器技术研究.航空制造技术,2010(23):117-120.
|
| [1] |
周群龙，刘焕牢，张传景，王宇林. 不同进给速度对机床误差补偿效果影响的研究[J]. 航空制造技术, 2025, 68(5): 107-113. |
| [2] |
肖聚亮，赵雨昂，刘思江，刘海涛，黄田. 基于双混联机器人协同运动控制的薄壁件镜像铣削研究[J]. 航空制造技术, 2024, 67(7): 14-27. |
| [3] |
韩伟，崔益铭，刘阔，陈玉峰，陈虎，王永青. 基于分步体对角线法的数控机床空间误差补偿[J]. 航空制造技术, 2023, 66(23/24): 79-85. |
| [4] |
严刚，刘伟，罗俊辉，谷凯凯，李聪，杨丽，周益春. PS–PVD制备YSZ热障涂层的CMAS腐蚀行为研究[J]. 航空制造技术, 2023, 66(17): 57-63. |
| [5] |
李特，阮文俊，潘新，罗超，刘海波，王永青. 航空装备深腔作业超冗余机器人路径实时跟随方法与试验[J]. 航空制造技术, 2023, 66(12): 68-73，83. |
| [6] |
冯晓冰，杜正春，葛广言，肖域坤，朱梦瑞，杨建国. 基于在机测量的薄壁件加工综合误差建模与补偿[J]. 航空制造技术, 2022, 65(6): 14-21. |
| [7] |
林嘉睿，程东源，刘思仁，任永杰. 工业机器人绝对定位误差补偿方法[J]. 航空制造技术, 2022, 65(5): 46-54. |
| [8] |
杨怡天，刘刚强，李寒松. （TiB+TiC）/TC4复合材料电解钻孔试验研究[J]. 航空制造技术, 2022, 65(3): 118-121. |
| [9] |
陈力啸，傅云，朱伟东. 双机器人协同精准铺丝技术[J]. 航空制造技术, 2022, 65(13): 70-77. |
| [10] |
吕学祜，郭前建，王昊天，王文华，朱帅伦，陈书童. 数控机床误差补偿关键技术综述[J]. 航空制造技术, 2022, 65(11): 104-111/119. |
| [11] |
郑国，曹增强，黄新平. 基于电磁加载的孔动态冷挤压强化方法[J]. 航空制造技术, 2021, 64(23/24): 87-93. |
| [12] |
项四通，吴铖洋. 灵敏度分析在数控机床精度优化中的应用研究现状[J]. 航空制造技术, 2021, 64(22): 40-47. |
| [13] |
张海兵，王世涛，单柏荣. 基于 CIVA 的覆有涂层叶片涡流检测仿真与 POD 分析[J]. 航空制造技术, 2021, 64(12): 90-93/101. |
| [14] |
张云志，孙年俊，刘建东，赵福龙，蒋倩. 面向航空发动机薄壁回转体复材构件装配的机器人调姿定位系统[J]. 航空制造技术, 2020, 63(9): 42-49. |
| [15] |
王韬，罗怡，王晓东，李亚玮. 薄片组件精密装配中的误差分析及补偿[J]. 航空制造技术, 2020, 63(7): 55-61. |
|
|
|
|
2014, 
