|
|
|
| 机器人自动制孔技术在飞机装配中的应用 |
| 刘军 |
| 中航工业哈尔滨飞机工业集团有限责任公司 |
|
|
|
|
摘要 采用机器人进行飞机结构件自动化钻铆工艺过程可以提高制孔、铆接质量，从而提高飞机制造装备的柔性和自动化程度，并保证飞机使用寿命，最终提高飞机制造的总体水平。采用机器人进行飞机结构件自动化制孔在我国航空制造领域的应用还不成熟，特别对于机器人自动制孔应用软件研究及制孔模拟仿真还没有完全掌握，因此对机器人自动制孔技术的研究至关重要。
|
|
| 关键词 ：
自动化钻铆,
机器人
|
|
|
| 作者简介: 中航工业哈飞工程技术部装配工艺科副主任工艺师，高级工程师。主要从事直升机及大型客机的数字化和自动化铆接装配工艺工作，发表论文6篇，申请专利30余项。 |
[1] 楼阿莉. 国内外自动钻铆技术的发展现状及应用. 航空制造技术,2005,48(6)：50-54.
[2] 王嵛,刘浩,田威,等. 面向飞机自动化装配的机器人工作姿态规划. 中国制造业信息化,2012,41(13)：50-54.
[3] 刘长毅. 飞机自动化装配制孔动力学研究.航空制造技术,2012(16)：26-29.
[4] 周炜,廖文和,田威,等. 面向飞机自动化装配的机器人空间网格精度补偿方法研究.中国机械工程,2012,23(19)：2306-2311.
|
| [1] |
韩振宇，郭震宇，严一钊，宋剑鑫，金鸿宇. 基于机器人–机床制造单元的开放式边缘平台数控系统开发[J]. 航空制造技术, 2025, 68(4): 22-35. |
| [2] |
朱伟东，田昊宇，梅标，羊荣金，傅云. 航空发动机短舱声衬机器人制孔系统及工艺试验[J]. 航空制造技术, 2025, 68(4): 38-45. |
| [3] |
王哲，丰飞，郭峰. 大尺度复杂构件群体机器人协同并行制造系统集成的关键技术[J]. 航空制造技术, 2025, 68(4): 53-66. |
| [4] |
赵娇，路勇. 面向大型舱体的多移动机器人加工区域划分及站位规划[J]. 航空制造技术, 2025, 68(4): 67-75. |
| [5] |
丁一，董吉义，李明洋，彭祺擘，董为，吴冬梅，高永卓. 火箭燃料贮箱零件焊接前处理机器人自动打磨技术研究[J]. 航空制造技术, 2025, 68(4): 103-111. |
| [6] |
侯可为，杨森，任军学，雷海峰，赵华卫. 整体叶盘机器人柔性磨抛工艺研究[J]. 航空制造技术, 2025, 68(13): 40-48. |
| [7] |
柴东升，王焕臣，刘振扬，肖贵坚. 机器人砂带磨削增材钛合金空心构件的材料去除行为及表面完整性研究[J]. 航空制造技术, 2025, 68(13): 49-55. |
| [8] |
肖聚亮，赵雨昂，刘思江，刘海涛，黄田. 基于双混联机器人协同运动控制的薄壁件镜像铣削研究[J]. 航空制造技术, 2024, 67(7): 14-27. |
| [9] |
郭建平，李泷杲，黄翔，侯国义，吴浩. 复合式机器人接触式测量站位规划方法[J]. 航空制造技术, 2024, 67(7): 131-138. |
| [10] |
李鹏伟，戴士杰，张文华，母嘉恒，胡天荣. 航发叶片机器人磨削颤振检测方法[J]. 航空制造技术, 2024, 67(6): 109-115. |
| [11] |
刘祺，郭梦娜，山显雷，田文杰，马跃，李彬. 基于双混联机器人的镜像铣削系统运动学分析与加工路径生成方法[J]. 航空制造技术, 2024, 67(5): 46-52. |
| [12] |
薛雷，杨应科，李东升，黄亮，翟雨农. 基于激光跟踪仪的机器人末端负载重力辨识与在线补偿方法[J]. 航空制造技术, 2024, 67(5): 53-59. |
| [13] |
党仁俊，李志虎，钱泓宇，陈睿，徐静. 基于机器人的自动化检测技术在航空制造中的应用进展[J]. 航空制造技术, 2024, 67(5): 66-81. |
| [14] |
田凤杰，张彦智，朱光，齐子建. 机器人磨抛复杂曲面加工轨迹对表面质量的影响研究[J]. 航空制造技术, 2024, 67(5): 60-65. |
| [15] |
李恒，赵兵，赖泳辉，张申. 伺服特征信息与RV减速器负载关联性研究[J]. 航空制造技术, 2024, 67(5): 95-102. |
|
|
|
|
2014, 
