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| 自动铺放设备双电机交叉耦合同步控制算法研究 |
| 李文聪，文立伟，肖军，严飙 |
| 南京航空航天大学材料科学与技术学院 |
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摘要 先进复合材料以其高比强度、比刚度以及良好的可设计性获得了广泛应用和迅速发展。复合材料自动铺放技术作为复合材料数字成型的一种典型应用，越来越受到重视。为了解决复合材料自动铺放设备大惯量轴的精密驱动问题，提出交叉耦合结合“PID+前馈+陷波滤波器”的控制方法进行双电机同步协调控制，并给出了在此控制方式下的回原点方法。最后，通过与其他双电机控制策略的比较，验证了该控制方式可以实现无振动、无噪声、稳定精密驱动，满足了大型自动铺放设备的铺放精度。
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| 关键词 ：
复合材料,
自动铺放,
交叉耦合,
同步控制,
双电机
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2014, 
