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| 工业机器人自动钻铆集成控制技术* |
| 高明辉，张杨，张少擎，周万勇 |
| 中航工业北京航空制造工程研究所 |
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摘要 针对臂板类部件的机器人自动钻铆，设计、制作了一套集成控制系统，对集成控制的关键技术进行了试验研究，证明所采用的方法可以满足机器人集成控制的有效方法；基于这几项关键技术研究结果所设计、制作的机器人自动钻铆集成控制控制系统可以满足机器人自动钻铆的整个工艺过过程的集成控制要求。
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| 关键词 ：
机器人,
自动钻铆,
集成控制
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| 基金资助:*国家科技支撑计划项目（2011BAF13B06），装备预先研究项目（51318050202，51318050206）资助。 |
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2013, 
