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| 航空航天制造领域工业机器人发展趋势* |
| 冯华山，秦现生，王润孝 |
| 西北工业大学机电学院 |
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摘要 工业机器人必须从结构、驱动上加强设计优化，降低功耗、提高负载/自重比；关节必须模块化集成，充分考虑碰撞力检测和主动柔顺控制。为此，新型机器人结构设计、轻量模块化结构设计、包含弹性环节的柔性关节设计和控制、新型碰撞检测传感器设计与配置、智能避碰实时检测与快速响应等成为面向航空航天制造工业机器人的关键技术。
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| 关键词 ：
工业机器人
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| 基金资助:*陕西省科技统筹创新工程计划项目(2011KTCQ01-01)资助。 |
| 作者简介: 博士，主要从事智能机器人仿生运动控制、航空特种制造装备技术研究。主持或参与国家自然科学基金、国家863计划、国家科技支撑计划、国防基础科研、陕西省科技统筹创新工程计划项目等8项科研课题。 |
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2013, 
