共轴双旋翼直升机的技术特点及发展
陈铭
北京航空航天大学
Technology Characteristic and Development of Coaxial Rotor Helicopter
摘要 共轴双旋翼直升机具有绕同一理论轴线一正一反旋转的上下两副旋翼，由于转向相反，两副旋翼产生的扭矩在航向不变的飞行状态下相互平衡，通过所谓的上下旋翼总距差动产生不平衡扭矩可实现航向操纵，共轴双旋翼在直升机的飞行中，既是升力面又是纵横向和航向的操纵面。
作者简介 : 陈铭，博士，教授，博士生导师。毕业于北京航空航天大学飞行器设计专业。自1992年开始在北京航空航天大学从事直升机专业的教学和研究工作。曾担任“海鸥”无人驾驶直升机的副总设计师。自1999年开始从事小型无人直升机的研究开发工作，先后主持设计了M22、F H -1，F H -2小型共轴式无人直升机。在国内核心刊物和国内外学术会议发表文章20余篇。
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2009, 
