形状记忆合金驱动器动态驱动性能研究*
张明德,李雅格,吴艳斌,徐志伟
(南京航空航天大学机械结构力学与控制国家重点实验室, 南京 210016)
Research on Dynamic Driving Characteristic of Shape Memory Alloy Actuator
ZHANG Mingde, LI Yage, WU Yanbin, XU Zhiwei
(State Key Laboratory of Mechanics and Control of Mechanical Structures, Nanjing University of
Aeronautics and Astronautics, Nanjing 210016, China)
摘要 对NiTi 形状记忆合金 (Shape Memory Alloy,SMA) 在准静态和动态加热工况下回复应力的变化规律进行
了研究,提出了准静态工况下的本构模型迭代算法,该算法可以较好地吻合试验数据。同时阐述了SMA 丝作为驱
动器时,传统本构模型在动态加热工况下的局限性,并提出了一种简洁高效的平均速率插值算法。该算法能较好计
算动态加热工况下SMA 丝驱动回复应力,与试验结果相比较,相对误差小于10%。
关键词 :
形状记忆合金 ,
驱动器 ,
本构模型 ,
动态加热
Abstract :The relationship between recovery stress and temperature of shape memory alloys in static heating and
dynamic heating condition has been researched. In former condition, an iterative method for constitutive model, which
could predict recovery stress effectively, was raised. The limitation of traditional model in later condition has been expressed
as well. Therefore, an efficient method called mean rate interpolation has been proposed. With this method, the
result of SMA’s recovery stress in dynamic heating condition can be calculated accurately, whose relative error is less than
10%.
Key words :
Shape memory alloy
Actuator
Constitutive model
Dynamic heating
基金资助: 空军装备部预先研究项目(2016XXXX)。
作者简介 : 张明德
硕士研究生,主要研究方向为S M A
智能材料及变体机翼。
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