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虑及运动学参数温变特性的工业机器人在线精度补偿
封面文章 | 更新时间：2026-04-24

    • 虑及运动学参数温变特性的工业机器人在线精度补偿

    • Online Accuracy Compensation of Industrial Robots Considering Temperature-Dependent Kinematic Parameters

    • 航空制造技术   2026年69卷第8期 页码：26-40

    • DOI：10.16080/j.issn1671-833x.25010204    

      中图分类号： TP242.2

    • 收稿：2025-12-29，

      修回：2026-01-19，

      录用：2026-01-30，

      纸质出版：2026-04-15

    移动端阅览

  • 郭世杰, 肖嘉城, 李泽雨, 等. 虑及运动学参数温变特性的工业机器人在线精度补偿[J]. 航空制造技术, 2026, 69(8): 25010204. DOI： 10.16080/j.issn1671-833x.25010204.

    GUO Shijie, XIAO Jiacheng, LI Zeyu, et al. Online accuracy compensation of industrial robots considering temperature-dependent kinematic parameters[J]. Aeronautical Manufacturing Technology, 2026, 69(8): 25010204. DOI： 10.16080/j.issn1671-833x.25010204.

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