[1] 牟鲁西. 复杂曲面零件在机测量关键技术研究与应用[D]. 武汉:华中科技大学, 2012.
[2] 程耀楠, 安硕, 张悦,等. 航空发动机复杂曲面零件数控加工刀具轨迹规划研究分析. 哈尔滨理工大学学报, 2013, 18(5):30-36.
[3] 王田苗, 陶永. 我国工业机器人技术现状与产业化发展战略. 机械工程学报, 2014, 50(9):1-13.
[4] 张楠, 汤军社, 马刚. 数字化飞机钣金件加工定位用柔性夹具的设计. 中国制造业信息化, 2010, 39(1):41-44.
[5] 翟婷婷, 张凤英, 韩晓光. 曲面薄壁零件柔性装配定位系统设计与实现. 航空制造技术, 2014(22):27-29,42.
[6] 熊有伦,丁汉,刘恩沧.机器人学. 北京:机械工业出版社, 1993:54-59.
[7] 明发秀. 六点定位原理在加工尺寸调整中的应用. 装备制造技术, 2013(7):191-193.
[8] 张博, 魏振忠, 张广军. 机器人坐标系与激光跟踪仪坐标系的快速转换方法. 仪器仪表学报, 2010, 31(9):1986-1990.
|