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航空制造技术  2025, Issue (17): 106-115     DOI: 10.16080/j.issn1671-833x.2025.17.106
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基于无差扰动跟踪ESO的四旋翼无人机串级线性自抗扰控制
韩月1,常哲2,3,李文2,陈佳雨2,原梅妮1,2,陈鹏云1,2
1. 中北大学机电工程学院,太原 030051;
2. 中北大学航空宇航学院,太原 030051;
3. 中国兵器工业集团吉林江机特种工业有限公司,吉林 132021
Error-Free Disturbance Tracking ESO-Based Cascade Linear Active Disturbance Rejection Control for Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle
HAN Yue1, CHANG Zhe2, 3, LI Wen2, CHEN Jiayu2, YUAN Meini1, 2, CHEN Pengyun1, 2
1. School of Mechanical and Electrical Engineering, North University of China, Taiyuan 030051, China;
2. School of Aerospace Engineering, North University of China, Taiyuan 030051, China;
3. Jilin Jiangji Special Industry Co., Ltd., China North Industries Group Corporation Limited, Jilin 132021, China
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