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| 机身部件柔性装配工装的调型技术研究* |
| 崔兆杰，金朝海，武锋锋，王 亮 |
| 北京航空航天大学机械工程及自动化学院，北京 100191 |
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摘要 针对机身部件“以骨架为基准”的装配特点，确定柔性工装的总体结构为桥架式，并划分了功能模块，研究了设备的“串- 并”混合型调型模式。基于机型与装配状态不同，提出两类调型需求，分析基于测量反馈的调型数据传递流后，开发了专用规划仿真软件。应用表明，该调型方法可以辅助桥架式柔性工装稳定、可靠地完成调型运动。
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| 关键词 ：
机身装配,
柔性工装,
模块划分,
调型技术
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| 基金资助:国防基础科研项目（A0520110016）；国家自然科学基金项目（51205014）；国际科技合作项目（2010DFB73280）。 |
| 作者简介: 崔兆杰
硕士，毕业于北京航空航天大学航空宇航制造工程专业，现为中航工业北京航空制造工程研究所工程师，从事飞机机械连接技术研究工作。 |
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2016, 
