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| 面向整机的机器人喷涂系统回顾与展望* |
| 王国磊1；王宁涛2；陈 恳1 |
1. 清华大学机械工程系， 北京 100084；
2. 中航工业成都飞机设计研究所， 成都 610091 |
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摘要 由于飞机尺寸大、重量大、工艺特殊，面向整机的机器人喷涂系统技术复杂度高，设备投资大，属于门槛较高的高端制造装备，有需求并掌握该项技术的企业仍属于极少数。对目前世界上具有代表性的整机喷涂系统进行了回顾，从中归纳出整机自动化喷涂的研制难点和共性关技术，并在此基础上对整机喷涂系统的技术发展趋势做了简要的分析。
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| 关键词 ：
飞机,
机器人,
喷涂
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| 基金资助:国家自然基金项目（61403226）；摩擦学国家重点实验室项目（SKLT09A03）。 |
| 作者简介: 王国磊
博士，清华大学机器人及自动化实验室助理研究员，主要研究领域为机器人技术、智能制造技术与装备。近年来，一直围绕航空制造领域开展特种机器人与先进制造装备的研究，参与、承担国家自然科学基金等相关课题10 余项，在国内外重要期刊及学术会上发表论文10 余篇。 |
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| [5] |
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2016, 
