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| 基于20-sim 的双框架陀螺仪键合图建模与仿真 |
| 孟少明1， 聂慧萍2 ，李群松1 |
1. 湖南化工职业技术学院机械系，株洲 412000；
2. 中航工业南方航空工业（集团）有限公司，株洲 412000 |
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摘要 针对传统建模方法对陀螺结构进行建模时，存在推导过程复杂，直观性不好的问题，本文采用键合图建模方法建立双框架陀螺仪的键合图模型。首先根据陀螺仪的空间运动关系，建立系统的拉格朗日方程；然后基于拉格朗日方程与键合图模型的对应关系，采用调整转换器和调整回转器建立了陀螺仪的完整键合图模型，并采用20-sim 软件对模型进行了仿真分析，仿真结果验证了模型的正确性。
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| 关键词 ：
陀螺仪,
拉格朗日方程,
键合图,
建模,
仿真
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2016, 
