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| 航空制造机器人现状与发展趋势 |
| 王国磊,吴丹,陈恳 |
| 清华大学机械工程系 |
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摘要 近年来，国内航空制造企业纷纷通过成品采购、自主研制、与科研院所联合研制等手段在航空产品制造中引入工业机器人，并已经取得了较为丰硕的成果和长足的进步。本文在总结这些应用和成果的基础上，通过分析和梳理航空制造对工业机器人的需求和亟待解决的关键技术，对未来航空制造领域工业机器人的发展趋势进行探讨，旨在抛砖引玉，引发业内人士对该问题的广泛思考。
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| 关键词 ：
航空制造,
机器人
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| 基金资助:国家自然科学基金项目（61403226）和摩擦学国家重点实验室项目（SKLT09A03）资助。 |
| 作者简介: 博士，清华大学机器人及自动化实验室助理研究员，研究领域为机器人技术、智能制造技术与装备，近年来一直围绕航空制造领域开展特种机器人与先进制造装备的研究。参与、承担国家自然科学基金项目等相关课题10余项，在国内外重要期刊及学术会议上发表论文10余篇。 |
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2015, 
