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| 爬行机器人制孔系统在飞机装配中的应用研究* |
| 甘露，姚艳彬，魏超 |
| 中航工业北京航空制造工程研究所 |
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摘要 轻型自动制孔设备以其高柔性、低成本、高效率在飞机装配领域得到了越来越多的应用。爬行机器人制孔除了具备以上特点外，还具有自主移动、安装方便的优点，其应用前景非常广阔，受到了国内外厂家的广泛重视。本文通过分析国内外关于爬行机器人制孔系统的研究现状，总结出相应特点和关键技术，指出爬行机器人制孔系统的发展趋势。
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| 关键词 ：
爬行机器人,
自动制孔,
飞机装配
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| 基金资助:*航空科学基金项目（20121625008）资助。 |
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