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清华大学自动化系
纸质出版:2013
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张涛,芦维宁,李一鹏. 智能无人机综述[J]. 航空制造技术, 2013, 56(12): 32-35.
张涛,芦维宁,李一鹏. 智能无人机综述[J]. 航空制造技术, 2013, 56(12): 32-35. DOI:
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智能无人机是一个复杂的集成系统,需要飞行器设计、空间定位、路径规划、飞行控制、图像识别等各方面技术的支持。为了充分利用这些技术,研究者们通常会将各个功能模块化,通过合理的架构设计将其整合,达到智能控制的最终目的。
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