|
|
机身部件柔性装配工装的调型技术研究* |
崔兆杰,金朝海,武锋锋,王 亮 |
北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京 100191 |
|
|
摘要 针对机身部件“以骨架为基准”的装配特点,确定柔性工装的总体结构为桥架式,并划分了功能模块,研究了设备的“串- 并”混合型调型模式。基于机型与装配状态不同,提出两类调型需求,分析基于测量反馈的调型数据传递流后,开发了专用规划仿真软件。应用表明,该调型方法可以辅助桥架式柔性工装稳定、可靠地完成调型运动。
|
|
关键词 :
机身装配,
柔性工装,
模块划分,
调型技术
|
|
基金资助:国防基础科研项目(A0520110016);国家自然科学基金项目(51205014);国际科技合作项目(2010DFB73280)。 |
作者简介: 崔兆杰
硕士,毕业于北京航空航天大学航空宇航制造工程专业,现为中航工业北京航空制造工程研究所工程师,从事飞机机械连接技术研究工作。 |
[1] |
杨浩然,安鲁陵,黎雪婷. 飞机结构中柔性件装配偏差分析与控制研究进展[J]. 航空制造技术, 2021, 64(4): 30-37. |
[2] |
常颂扬,王鸿昇,上官敬益,朱雷,冯军,郑晨绩,方强. 基于蒙皮内形定位的飞机壁板柔性装配系统[J]. 航空制造技术, 2021, 64(4): 50-58. |
[3] |
王巍,林博文. 可移动柔性工装对接稳定性研究[J]. 航空制造技术, 2020, 63(1/2): 34-38. |
[4] |
王巍,王诚鑫,周天一. 集成管理系统在飞机装配柔性工装上的应用[J]. 航空制造技术, 2019, 62(13): 92-96. |
[5] |
梁雪梅,李光丽. 飞机装配中柔性工装定位单元位姿的实时获取方法[J]. 航空制造技术, 2018, 61(22): 38-42. |
[6] |
巴晓甫,闫喜强,郝巨,杨晓锋,王亚星,薛永宁. 大型复合材料机身壁板调姿定位与真空吸附柔性工装设计[J]. 航空制造技术, 2018, 61(13): 42-46. |
[7] |
孙永杰,田 威,廖文和,刘明爽. 机身骨架装配柔性工装设计*[J]. 航空制造技术, 2017, 60(7): 86-91. |
[8] |
王 巍,俞鸿均,谷天慧. 大型飞机壁板组件先进装配技术[J]. 航空制造技术, 2016, 59(5): 42-46. |
[9] |
于 金,高彦梁. 薄壁件多点柔性加工变形的分析和控制研究*[J]. 航空制造技术, 2016, 59(14): 52-55. |
[10] |
王 巍,谷天慧,俞鸿均. 某型飞机垂尾壁板类柔性工装设计[J]. 航空制造技术, 2016, 59(12): 66-70. |
[11] |
刘斌,张少擎. 基于Elmo系统的柔性工装通用编程方法研究[J]. 航空制造技术, 2015, 58(增刊S2): 33-35. |
[12] |
孙严,薛汉杰,薛贵军,施政. 飞机大部件数字化装配柔性工装控制系统设计[J]. 航空制造技术, 2015, 58(21): 107-111. |
[13] |
万世明,陈亚丽,肖爽,田威. 基于行列式柔性工装快速重构方法的研究[J]. 航空制造技术, 2015, 58(19): 80-82. |
[14] |
胡智元,李西宁,梁青霄,王仲奇,胡匡植. 飞机中机身壁板预定位柔性工装技术研究[J]. 航空制造技术, 2015, 58(1/2): 122-125. |
[15] |
靳阳,郇极. 飞机制造数控柔性工装伺服驱动组件和控制系统[J]. 航空制造技术, 2014, 57(8): 48-51. |
|
|
|
|