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| 永磁同步电机模糊PID控制的建模与仿真 |
| 于水乐，高霖 |
| 南京航空航天大学机电学院 |
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摘要 提出了参数自整定模糊PID控制算法，提高渐进成形机床中永磁同步电机速度控制精度，解决了超调和快速性的矛盾，提高驱动器的适应性,也在一定程度上提高了系统的鲁棒性和稳定性。通过simulink模块对整个系统建立仿真模型，并得到无超调快速响应的速度波形。
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| 关键词 ：
永磁同步电机,
模糊PID控制,
PID 参数整定
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[1] 何杰，王家军.基于SVPWM的永磁同步电机系统建模与仿真.机电工程,2009，26(7):77-82.
[2] 李宁，陈桂.运动控制系统.北京：高等教育出版社，2004.
[3] 冯东青,谢宋.模糊智能控制.北京：化工工业出版社，1998:83-95.
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2012, 
