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航空制造技术  2020, Issue (9): 14-20     DOI: 10.16080/j.issn1671-833x.2020.09.014
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搅拌摩擦焊接机器人形变及载荷控制方法研究
房立金 1 ,张月 2 ,徐晓辉 3
(1. 东北大学机器人科学与工程学院,沈阳 110819; 2. 东北大学机械工程与自动化学院,沈阳 110819; 3. 上海航天技术研究院,上海 201109)
Research on Stiffness Characteristics and Load Control Method of Friction Stir Welding Robot
FANG Lijin1 , ZHANG Yue2 , XU Xiaohui3
(1. Faculty of Robot Science and Engineering, Northeastern University, Shenyang 110819, China; 2. School of Mechanical Engineering and Automation, Northeastern University, Shenyang 110819, China; 3. Shanghai Academy of Spaceflight Technology, Shanghai 201109, China)
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